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Robô de Tubulação CUG-C5
O robô de tubulação CUG-C5 é composto por um rastreador, uma lente, um disco de cabos e um controlador principal. Entre eles, o rastreador pode ser eq
Detalhes do produto

O robô de tubulação CUG-C5 é composto por um rastreador, uma lente, um disco de cabos e um controlador principal. Entre eles, o rastreador pode ser equipado com diferentes tipos de lentes de especificações de acordo com as necessidades funcionais (por exemplo: lente giratória, lente de visão direta, lente de olho de peixe) e conectado ao controlador principal por meio de um disco de cabo, controlado pelos comandos operacionais do controlador principal, como: avanço, retrocesso, direção, parada, regulamento de velocidade do rastreador; Elevação, descida do assento da lente, ajuste da luz; Rotação horizontal ou vertical da lente, foco, multiplicação, mudança de vista para frente e para trás, etc. Durante o processo de detecção, o controlador principal pode exibir e gravar em tempo real a imagem retornada pela lente e as informações de estado do rastreador (por exemplo, pressão do ar, inclinação, distância a caminhar, data e hora) e gravar informações de anotação através do teclado. O módulo de transmissão sem fio incorporado (opcional) permite a transmissão em tempo real de imagens para outros monitores a uma distância de 200 m, permitindo a monitorização remota.

Área de aplicação

Tubos municipais (esgoto, chuva)

2 - Tubos de abastecimento de água

3 – Resgate de emergência

Diâmetro do tubo aplicável de 200 ~ 2000mm

5, Tubos térmicos de petróleo e gás

Características principais

Usando o robô C5 Tubular para a aceitação rápida de pesquisas de vídeo de canalização ou rede de canalização, avaliação de censo e análise de interpretação de vídeo de inspeção, geração de relatórios de inspeção profissionais e mapas eletrônicos intuitivos em combinação com o software de relatório de interpretação de vídeo de canalização PipeSight; Em combinação com o "Software de Análise de Detecção de Ángulo de Inclinação de Tubos PipeInclination", as tendências de inclinação (inclinação) dos tubos detectados podem ser mapeadas em tempo real; O uso de lentes de olho de peixe em combinação com o software de análise de vídeo para detecção panorâmica de tubos PipePano gera imagens panorâmicas das paredes internas dos tubos para análises e interpretações mais finas e quantificáveis (medição do diâmetro do tubo, largura das rachaduras, etc.).

Indicadores técnicos de robótica de tubos CUG-C5

Categorias

Número de série

Nome da peça

Quantidade

Parâmetros técnicos

Observações

Configuração padrão

1

Rotar a lente

Um

1, grau de proteção: IP68, profundidade da água ≥ 10 metros;

Temperatura de funcionamento: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, rotação da lente: rotação elétrica, rotação ilimitada de 360 graus na direção horizontal, rotação de 2 * 135 graus na direção vertical, com um clique;

Indicação do ponto de vista: a representação do relógio indica a posição atual da câmera.

Medição de rachaduras: com função de medição de rachaduras a laser.

Fonte de iluminação: 56Lm (8 luzes LED brancas de 7Lm);

7, foco duplicado: foco automático, pode ser ajustado manualmente. Multiplicação 120:1 (óptica 10:1, números 12:1);

Chip de imagem: 1/4" CCD colorido;

Ángulo de visão: horizontal 57,8 graus (ângulo amplo), 1,7 graus (visão remota);

Resolução: ≥44 megapixels;

Sensibilidade: 0,01 LUC (estrela)

Dimensões: 80mm * 190mm.

Compatibilidade: pode ser carregado em diferentes modelos de rastreadores.


2

Lente panorâmica

Um

1, grau de proteção: IP68, profundidade da água ≥ 10 metros;

Temperatura de funcionamento: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

Fonte de iluminação: 140Lm (20 luzes LED brancas de 7Lm), tecnologia de sensor de infravermelho, ajustar automaticamente o brilho;

Chip de imagem: 1/4" CCD colorido;

Ángulo de visão: 195 graus;

Resolução: ≥44 megapixels;

Sensibilidade: 0,01 LUC;

Compatibilidade: pode ser carregado em diferentes modelos de rastreadores.


3

Tipo S rastreador

1 unidade

1, grau de proteção: IP68, profundidade da água ≥ 10 metros;

Temperatura de funcionamento: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

Diâmetro do tubo aplicável: 300mm ~ 2000mm;

Tubos aplicáveis: águas residuais urbanas, águas residuais domésticas e industriais, águas pluviais urbanas ou tubos de abastecimento de água;

5, material: latão, níquel, aço inoxidável, alumínio (com tratamento anticorrosivo);

6, elevação da lente: suporte de elevação elétrica, a distância de queda pode chegar a 270 mm (quando o suporte de elevação é elevado ao máximo, o centro da câmera está a 495 mm do solo, quando o suporte de elevação é baixado ao mínimo, o centro da câmera está a 225 mm do solo);

7, embreagem: embreagem elétrica;

8, condução: motor DC duplo de 90W, tração de 6 rodas, tração de 200 libras, velocidade máxima de caminhada de até 27m / s;

Subida: dependendo da condição do tubo, a capacidade máxima de subida é de cerca de 45 °. Quando o comprimento do cabo é de 120m, a capacidade máxima de inclinação do rastreador é ≥55 °;

10, centro de gravidade: design de centro de gravidade razoável, pode efetivamente evitar a viragem do carro, quando a plataforma de elevação da lente é reduzida ao mínimo, a capacidade máxima de inclinação do rastreador é ≥60 °;

Rotação: mais de 500 mm de tubos podem passar por 90 ° de viragem, mais de 800 mm de tubos podem realizar operações de viragem dentro do tubo;

12, proteção de circuito: bloqueio do motor, sobrecorrente, proteção automática de sobretensão;

Fonte de iluminação: 5 luzes LED brilhantes, potência máxima de 90W, intensidade de luz de 1500cd, brilho ajustável, com foco e inundação;

14, lente retrovisora: lente retrovisora integrada e luzes de iluminação para observar a recuperação do cabo durante a recuperação do rastreador;

Compatibilidade: pode ser usado com diferentes modelos de placas de cabo ou lentes;

16, rodas: equipado com três grupos de rodas grandes, médias e pequenas, pode ser usado um alargador para alargar o eixo de rodas para se aplicar a diferentes diâmetros de tubos;

Dimensão: 450mm * 170mm;

Peso: 22 kg.


4

Controlador principal

1 conjunto

Unidade de controle: pode controlar o rastreador para frente, para trás, virar, parar, ajustar a velocidade; Elevação, descida do assento da lente, ajuste da luz; Rotação horizontal ou vertical da lente, foco, multiplicação, mudança de vista para frente e para trás, interruptor de indicação de ponto de vista, etc.; Controle sem fio extensível ou controle de linha de controle conectada.

2, unidade de exibição: tela táctil LCD de classe industrial de 12,1 polegadas, resolução 1024 * 768, com função anti-deslumbramento, visível sob forte luz;

Armazenamento: disco rígido de estado sólido de 64G (maior capacidade escalável), armazenamento direto de dados, sem dispositivo de armazenamento externo

Interface: saída de vídeo integrada, interface USB, dados, interface de cabo de alimentação.

5, função de entrada: teclado USB externo ou entrada através de tela táctil, o texto de entrada pode ser chinês, inglês, etc.;

6, exibição de informações: pode mostrar em tempo real a data e hora, o ângulo de inclinação do rastejador, o ângulo de rolagem do rastejador, a pressão do ar, a distância de rastejamento, a altura da lente do solo e outras informações, e pode definir o estado de exibição dessas informações;

7, uso auxiliar: de acordo com o modelo de roda escolhido, o diâmetro do tubo de adaptação é calculado automaticamente.

8, função de alarme: alarme de ultralimite de ângulo de rolagem ou pressão de ar muito baixa e alarme muito alto.

Marcador de defeito: pode fazer uma captura de tela de defeito no local e marcar o nível de defeito, exibir a informação de defeito no vídeo e desaparecer automaticamente após 10S.

10, medição de inclinação: software de medição de inclinação padrão para medição de inclinação de tubos, desenho de curvas e análise para gerar relatórios.

Botão interativo: pode iniciar o software de análise com um clique para interpretar e analisar relatórios.

Dimensão: 380mm * 240mm * 70mm;

Peso: cerca de 3,5 kg;

Compatibilidade: pode ser usado em vários modelos de combinações de rastreadores, lentes e discos de cabos.

Sistema de controle de desktop integrado

5

Placa de cabo elétrico

1 unidade

1, contagem: codificador de alta precisão (± 0,01 m) para medir o comprimento do cabo;

2, linha totalmente elétrica, correspondência automática;

botão de parada de emergência elétrica;

4, equipado com escova de limpeza de cabo, pode alcançar a limpeza instantânea do cabo;

5, linhagem: dispositivo de linhagem automática;

6, proteção: à prova de poeira, à prova de água;

Compatibilidade: pode ser aplicado a vários modelos de rastreadores;

8, tamanho: 420mm * 330mm * 570mm.


6

Cabos

1 raiz

Especificações: Diâmetro 8.5mm, 96.28g / m;

2, proteção: cabo de reforço multi-núcleo, e com 227kg de Kevlar reforçado e cobertura de poli-anel separado;

Comprimento: o comprimento padrão do disco de cabo é de 150m, pode ser personalizado.

150m

7

Gancho do poço

Um

1, material de aço inoxidável, design anti-desganchamento;

2, usado para enganchar o rastreador, a fim de aplicar e reciclar o rastreador na abertura do poço de detecção.


8

Cabo de suspensão de poço

Dois quadros

1, cabo antideslizante com fecho de segurança;

2, usado para rastreadores suspensos e rodas de travessia de orifício, respectivamente.


9

Roda de passagem de orifício

Um

Colocado no ângulo entre a parede do poço de detecção e a entrada do tubo, o cabo passa por ele para desempenhar o papel de proteção do cabo.


10

Roda de caminhada tipo S

1 conjunto

6 rodas de borracha não infláveis de 4,2 polegadas.


11

Roda de caminhada M

1 conjunto

4 rodas de borracha não infláveis de 5,2 polegadas.

12

Roda de caminhada L

1 conjunto

4 rodas de borracha infláveis de 8 polegadas.

13

Ampliador de eixo

1 conjunto

Ao alargar o eixo, a lente pode ser colocada dentro de tubos com diâmetros maiores.


14

Ferramentas

1 conjunto

Ferramentas de manutenção e peças de reposição frequentes.


15

Engenharia embalagem

Um

1, engenharia com embalagem integrada de alta intensidade;

2, com barra de puxa e rodas, fácil de transportar.




1

PipePAD

Manual de coleta de dados de inspeção de tubos

1 conjunto

Utilizado para localização GPS do ponto de trabalho e para coletar informações de detecção no local (localização de coordenadas GPS do ponto de trabalho, funcionários, horas de funcionamento, número de poço de detecção, número de poço de conexão, tipo, material, diâmetro de tubo, pontos característicos, acessórios, profundidade de enterro, ano de construção, unidade de propriedade, nome do arquivo de detecção e defeitos representativos preliminarmente identificados, etc.) e carregar em tempo real para o servidor para armazenamento de classificação.


2

PipeSight

Software de relatório de interpretação de vídeo para detecção de tubos

1 conjunto

É adequado para visualizar, adicionar informações de detecção, capturar imagens de defeitos, adicionar descrições de interpretação e outros vídeos de detecção gerados por equipamentos comuns de detecção de vídeo de tubo (por exemplo, o periscópio de tubo C1, o robô de detecção de CCTV de tubo C5, etc.); Os resultados de leitura podem ser gerados em relatórios de detecção gráficos ou exportados para dados da interface ShapeFile comum para a plataforma GIS; Além disso, a função de visualização de mapas eletrônicos é fornecida para marcar a localização do ponto de trabalho de detecção no mapa eletrônico, visualizar os dados de detecção correspondentes ao ponto de trabalho, informações de interpretação, imagens de defeitos e vídeos de detecção.


3

PipePano

Software de análise de vídeo para inspeção panorâmica de tubos

1 conjunto

* Vídeo de detecção de parede de tubo panorâmica obtido por robôs de detecção de CCTV para captura de tubos usando lentes de olho de peixe, que podem ser expandidas em tempo real durante a gravação de imagens panorâmicas, juntadas em perfiles 2D e criar modelos de parede de tubo 3D (tridimensional). Toque com o mouse no perfil 2D para executar um relatório de detecção após uma leitura de defeito quantificável automaticamente.

Medição do mouse: suporte ao mouse para medir o comprimento da linha reta, o comprimento da linha dobrada, a área, etc., a precisão da medição é de 0,1 mm;

Análise de rachaduras: suporta a função de análise de rachaduras inteligentes, identifica automaticamente o estado de produção e pode ajustar manualmente o valor da válvula;

Análise tridimensional: suporte à restauração de imagens de parede de tubo 3D ou simulação de núcleo de rocha, suporte ao roaming tridimensional;

4, Notas de estado de produção: podem ser descritas em uma descrição de notas de características no mapa de montagem e podem ser exportadas para o relatório;

Resultado de saída: pode exportar automaticamente vários formatos de relatórios de teste e imagens de montagem.


4

PipeInclination

Software de análise de detecção de ângulo de inclinação de tubos

1 conjunto

Os dados de inclinação do rastreador são usados ​​para coletar o robô de detecção CCTV de tubos (C5) e, com base nisso, desenhar um gráfico de curvas que refletem o estado de inclinação (inclinação) do tubo.




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