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Especificações do solo KJ264
Especificações do solo KJ264 | |||
Tipo de braço | Robô multiarticular | ||
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Tipo de pulso | 3Rø70 ✽1 | ||
Grau de liberdade (eixo) | 6 | ||
Capacidade máxima de carga (kg) | Pulsos: 15 Braços: 25 | ||
Ampliação máxima do braço (mm) Amp2 | 2,640 | ||
Precisão de posicionamento repetido (mm) PreciPrecisãode posicionamento repetido (mm) | ±0.5 | ||
Área de ação (°) | Rotação do braço (JT1) | ±120 | |
Braço dianteiro e traseiro (JT2) | +130 - -80 | ||
Braço para cima e para baixo (JT3) | +90 - -65 | ||
Rotação do pulso (JT4) | ±720 | ||
Curvação do pulso (JT5) | ±720 | ||
Torção do pulso (JT6) | ±410 | ||
Velocidade de pulverização (m/s) | 1.5 | ||
Torque de carga permitido (N•m) | Rotação do pulso (JT4) | 56.2 | |
Curvação do pulso (JT5) | 43.4 | ||
Torção do pulso (JT6) | 22.0 | ||
Inércia de carga permitida (kg•m2) | Rotação do pulso (JT4) | 2.19 | |
Curvação do pulso (JT5) | 1.31 |
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Torção do pulso (JT6) | 0.33 | ||
Peso (kg) | 540 | ||
Instalação | terra | ||
Condições de instalação | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 40 | |
Umidade relativa (%) | 35 - 85 (sem clots) | ||
Energia necessária (kVA) | 5 | ||
Construção à prova de explosão | Estados Unidos | Tipo composto de pressão interna e segurança essencial (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) | |
Canadá | Tipo composto de pressão interna e segurança essencial (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
europeus | Tipo composto de pressão interna e segurança essencial à prova de explosão (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Coreia do Sul | Tipo composto de pressão interna e segurança essencial à prova de explosão (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
da China | Tipo composto de pressão interna e segurança essencial à prova de explosão (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Japão e Ásia | Tipo composto de pressão interna e segurança essencial (f2G4 / Exib IIB T4) | ||
armário de controle | Direcionado para Estados Unidos e Canadá | E35 | |
Orientado para a Europa | E45 |
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Orientado para o Japão Ásia | E25 |
1: Cabos podem ser incorporados.
3: Baseado na ISO 9283.
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